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            • 機器人系統:上檔 +9 機器人快速回零點問題。
            • 機器人系統: 機器人指令速度、加減速度以及加加速度時間調整問題。
            • 機器人系統: 手持盒的硬件接口 ( +24V 、 0V 、 PE 、屏蔽)。
            • 機器人系統: 多任務程序不能執行運動指令。
            • 機器人系統:畫圓方法。
            • 機器人系統: 絕對值編碼器讀數失敗。
            • 機器人系統:機器人在直角坐標系下,走直線不直。
            • 機器人系統: 標定工具坐標系不生效。
            • 機器人系統: 在軸關節運動正常,單軸運動上使能和下使能的度數是一樣的,但控制器重啟后關節度數變化了。
            • 機器人系統: 在零點基礎上,走關節坐標系,系統顯示走的度數與實際走的度數不一致。
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