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            直角坐標機械手開發平臺

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            直角坐標機械手開發平臺

            固高科技上下料機械手開發平臺是基于固高科技運動控制器,針對注塑機、沖壓機、機床等領域開發的上下料控制平臺。它集成了注塑機、沖壓機、機床上下料機械手的主要工藝;支持多通道功能,最多支持6個設備獨立或協助運行;包含子程序和基本邏輯表達式功能,能夠簡化示教人員的編程及滿足更復雜的工藝需求;同時提供可供客戶二次開發的接口以及通用上下料機械手平臺,為客戶的專用機型提供定制服務。


            目前開發平臺可以支持的機型:

            注塑機機械手: 3/5軸伺服、M型機械手、 牛頭機、 模內貼標

            沖壓機機械手: 直線型、4/5軸擺臂型、2/3次元

            機床機械手: 桁架機器人

            通用機械手: 點膠機、焊接機、通用碼垛

               集成注塑機、沖壓機、機床上下料和通用碼垛機械手工藝
               支持網絡數據傳送和遠程調試功能
               支持4軸、6軸、8軸4M高速脈沖控制器和網絡控制器
               支持點位、多軸直線和圓弧插補功能
               支持多通道功能
               支持標準COM、LAN和專用gLink總線接口
               支持防抖動和防碰撞功能,實現高速高精度運動
               支持示教、回放、內置表達式編程模式
               可集成智能相機
               對部分客戶可開放源代碼

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